机器人灵巧手 · 资源导航

硬件

Shadow Hand

最知名的灵巧手硬件，20+自由度，配备气压触觉传感器，是研究领域的标杆产品。

#硬件 #开源 #仿生

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硬件

Allegro Hand

SimLab出品，ROS原生支持的四指灵巧手，体积紧凑，适合桌面级研究场景。

#ROS #开源 #低成本

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硬件

LEAP Hand

2023年开源的低成本五指灵巧手，采用3D打印设计，便于快速迭代和定制。

#低成本 #开源 #2023

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论文

DAPG

OpenAI提出的深度强化学习灵巧手操作算法，开创了RL+灵巧手的先河。

#强化学习 #OpenAI #论文

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数据集

DexMVP

大规模灵巧手操作数据集，包含百万级demonstration，支持多任务学习。

#数据集 #大规模 #2024

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论文

Visual Dexterity

Google Robotics提出的基于视觉的实时灵巧手控制方法。

#视觉 #谷歌 #实时控制

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框架

DexPilot

基于LeapMotion的遥操作数据采集系统，用于收集人类演示数据。

#遥操作 #数据采集 #VR

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框架

AnyTeleop

通用遥操作系统，支持多种手部追踪设备和机械臂，灵活性强。

#遥操作 #通用 #跨平台

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Benchmark

ManiSkill2

灵巧操作仿真benchmark，基于SAPIEN，支持GPU并行渲染和大规模训练。

#仿真 #Benchmark #GPU

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厂商

Shadow Robot Company

英国顶级灵巧手厂商，旗舰产品Shadow Hand被全球顶尖实验室采用。

#英国 #高端 #商业

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厂商

Qb Robotics

意大利灵巧机器人公司，产品线包括单指到五指的模块化灵巧手。

#意大利 #模块化 #紧凑

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国产

因时机器人

国产微型灵巧手厂商，产品体积小巧，采用气压驱动方案。

#中国 #微型 #气压

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