机器人灵巧手 · 资源导航

聚合全球灵巧手领域的论文、开源项目、硬件方案与数据集

0
收录资源
4
资源分类
15+
开源项目
持续
更新中

开源硬件与仿真平台

Open Source Hardware & Simulation Platforms

硬件

Shadow Hand

最知名的灵巧手硬件,20+自由度,配备气压触觉传感器,是研究领域的标杆产品。

#硬件 #开源 #仿生
访问
硬件

Allegro Hand

SimLab出品,ROS原生支持的四指灵巧手,体积紧凑,适合桌面级研究场景。

#ROS #开源 #低成本
访问
硬件

LEAP Hand

2023年开源的低成本五指灵巧手,采用3D打印设计,便于快速迭代和定制。

#低成本 #开源 #2023
访问

学术论文与数据集

Research Papers & Datasets

论文

DAPG

OpenAI提出的深度强化学习灵巧手操作算法,开创了RL+灵巧手的先河。

#强化学习 #OpenAI #论文
访问
数据集

DexMVP

大规模灵巧手操作数据集,包含百万级demonstration,支持多任务学习。

#数据集 #大规模 #2024
访问
论文

Visual Dexterity

Google Robotics提出的基于视觉的实时灵巧手控制方法。

#视觉 #谷歌 #实时控制
访问

开发框架与算法库

Development Frameworks & Libraries

框架

DexPilot

基于LeapMotion的遥操作数据采集系统,用于收集人类演示数据。

#遥操作 #数据采集 #VR
访问
框架

AnyTeleop

通用遥操作系统,支持多种手部追踪设备和机械臂,灵活性强。

#遥操作 #通用 #跨平台
访问
Benchmark

ManiSkill2

灵巧操作仿真benchmark,基于SAPIEN,支持GPU并行渲染和大规模训练。

#仿真 #Benchmark #GPU
访问

行业厂商与产品

Industry Manufacturers & Products

厂商

Shadow Robot Company

英国顶级灵巧手厂商,旗舰产品Shadow Hand被全球顶尖实验室采用。

#英国 #高端 #商业
访问
厂商

Qb Robotics

意大利灵巧机器人公司,产品线包括单指到五指的模块化灵巧手。

#意大利 #模块化 #紧凑
访问
国产

因时机器人

国产微型灵巧手厂商,产品体积小巧,采用气压驱动方案。

#中国 #微型 #气压
访问

没有找到你需要的资源?

欢迎提交新的资源到社区,我们会及时审核并添加